世界上***為原始的秤是古埃及人發(fā)明的。***在7000多年以前，古埃及人就運(yùn)用了一種懸掛式的雙盤秤來稱麥子。那種秤有兩個(gè)秤盤，分別懸掛在秤梁的兩端。
在中國(guó)，電子地磅秤的出現(xiàn)也相當(dāng)早。春秋中晚期，楚國(guó)就已經(jīng)制造了小型的衡器 — 木衡．銅環(huán)權(quán)，用來稱黃金貨幣。完整的一套環(huán)權(quán)共十枚，大體以倍數(shù)遞增，分別為一斤、一銖、二兩、二銖、六銖、一兩、四兩、十二銖、八兩、三銖。中國(guó)在歷史博物館藏有一支戰(zhàn)國(guó)時(shí)的銅衡桿，這種衡器即不同于天平也不同于后來的稱桿，但與不等臂天平類似。經(jīng)過逐步演化的過程，衡桿的重臂縮短，力臂加長(zhǎng)，也就成為了現(xiàn)代仍在使用的桿秤。
電子地磅秤在耶穌誕生前由游牧部傳入了西方，被命名為羅馬秤。在許多拉丁語作家的著作中都有關(guān)于這種電子地磅秤的記載。羅馬秤兩臂不等，稱物端的秤臂較短，而且長(zhǎng)度固定不變。在稱量重物時(shí)，移動(dòng)秤桿另一端的秤錘（這樣就改變了該端秤臂的長(zhǎng)度），直到秤桿達(dá)到水平狀態(tài)時(shí)為止。使用這種秤可以稱量比秤錘重得多的物體。
1670年，法國(guó)***的物理學(xué)家、數(shù)學(xué)家和機(jī)械設(shè)計(jì)師（Gilles Personne de Roberval，1602—1675）吉爾．佩爾索納．德．洛百瓦爾于1670年將他發(fā)明的案秤報(bào)送巴黎科學(xué)***。這是一種等臂雙盤案秤（又名電子地磅秤）。秤盤裝在秤梁兩端，下面裝有剛性導(dǎo)桿，可在稱***上相應(yīng)的導(dǎo)孔內(nèi)上下上下移動(dòng)。這樣，當(dāng)電子地磅秤繞軸擺動(dòng)時(shí)， 在導(dǎo)桿作用下，秤盤可做上下移動(dòng)，但其水平狀態(tài)保持不變。直到現(xiàn)在，洛百瓦爾案秤仍然是世界上使用***為普遍的商業(yè)秤。
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